Pour accélérer la cadence de traite, ADF Milking présente une griffe associant traite, post-trempage des trayons et désinfection des faisceaux trayeurs. Le système ADF injecte 2 à 3 ml de produit de trempage dans chaque manchon juste avant le décrochage, puis assure leur rinçage. Le cycle complet dure 25 secondes.